Измерение роста лесов, особенно тропических – сложная задача, однако международная группа исследователей нашла эффективное технологическое решение – дрон, оборудованный лидаром. Исследователи работают в Атлантичском лесу на юго-востоке Бразилии. Для того, чтобы достигнуть амбициозной международной цели по восстановлению 350 миллионов гектаров леса по всему миру к 2030 году, исследователи искали новый эффективный и бюджетный способ мониторинга процесса. Для этого они разработали дрон, оснащенный...

Для построения точных карт местности дроны используют технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) в сочетании с лидарами (LiDAR) и другими сенсорами. Разберём принцип работы поэтапно. Суть: SLAM позволяет дрону одновременно определять своё местоположение и строить карту окружающей среды — без заранее подготовленных данных и даже при слабом/отсутствующем GPS...