Она позволяет дронам возвращаться на базу без GPS и предварительных карт, используя минимум памяти. · Принцип работы: Как и пчёлы, дрон сначала совершает «обучающий полёт» вокруг базы. Во время него нейросеть сопоставляет панорамные снимки с направлением и расстоянием до точки старта с помощью одометрии (оценки пройденного пути). Позже дрон просто сличает увиденное с этой информацией, а не хранит подробные 3D-карты. · Ключевые цифры: В одном из экспериментов нейросеть занимала всего 3,4 Кбайт памяти...