Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя. Давай разберемся подробнее на примере 3d принтера, домашнего CNC. Конструктивно...

Данный цикл статей относится к настройке шаговых двигателей - с данной задаче сталкивается любой ЧПУ-шник. Для базы мы будем брать настройку драйверов для 3D-принтера, но по факту правила подойдут к любому станку. Итак, поехали. ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ВЫБОР ДРАЙВЕРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ На что необходимо обратить внимание при выборе шагового двигателя: Итак, наши варианты: Ось Z: это самая редко используемая ось в части количества перемещений. А значит шума от неё в любом случае будет мало. Для этой оси всегда подойдет самый простой A4988...