Вы когда-нибудь задумывались, как станки с ЧПУ создают плавные дуги и окружности без единого рывка? Казалось бы, инструмент движется идеально, словно по волшебной линии, но на самом деле за этим стоит точная команда G02 и G03, которая управляет круговой интерполяцией. Понимание этих команд позволяет программировать сложные контуры быстрее, точнее и безопаснее. G02 и G03 - это команды для круговой интерполяции на ЧПУ, то есть движения инструмента по дуге. С их помощью станок плавно проходит от одной точки до другой, следуя по дуге, а не по прямой линии...

В продолжении и на примере темы сварочных роботов мы рассмотрим режимы роботизированного программирования Существуют различные методы обучения или программирования контроллера робота, а именно: ручные методы, онлайн-программирование и оффлайн-программирование. Ручные методы в основном используются для подбора и размещения роботов. Онлайн-программирование Эта категория роботизированного программирования включает сквозное программирование. Использование ручного метода в режиме онлайн не требует...