С самой покупки мавика меня расстраивает заваленный горизонт на большинстве фотографий снятых на него. Вот например на этой. Особо не пытаясь самому сразу залезать в дебри, позвонил в интернет-магазин, где его приобретал. Там, у местного техника удалось выяснить, что за положение дрона в пространстве отвечает блок IMU. На основании его же показаний подвес выравнивает камеру, а значит и горизонт. Помимо калибровки IMU нужно калибровать компас (при покупке сказали перед каждым взлётом, т.к. саппорт...

В случае если ваш квадрокоптер DJI стал часто выдавать предупреждение Compass error И exit p-GPS mode, заваливается горизонт камеры (по оси roll) при вращении квадрокоптера, в полете плохо держит точку и летает по спирали, не летает прямо...