ВОПРОСЫ. ПОНЯТИЯ. К учебному материалу 1. Физические основы механики. Ориентировочные понятийные вопросы. 1. Кинематика. Уравнения движения. 2. Основные кинематические характеристики вращательного движения. 3. Связь между линейными и угловыми характеристиками. 4. Закон всемирного тяготения, вывод ускорения свободного падения. 5. 3-й закон Ньютона. Принцип суперпозиции. 6. Масса, импульс и уравнение изменения импульса системы. 7. Дайте взаимосвязь законов изменения и сохранения субстанций. 8. Дайте понятия массы, центра масс и момента инерции...

Жесткое движение объекта - это движение, при котором сохраняется расстояние между точками. Изучение кинематики роботов, динамики и управления имеет в своей основе изучение движения жестких объектов. Элементы теории винтов можно проследить до работ Чезлеса и Пуансо в начале 1800-х годов. Хэзлз доказал, что жесткое тело может быть перемещено из одной позиции в другую с помощью движения, состоящего из вращения вокруг прямой, за которым следует перемещение параллельно этой прямой. Это движение в этой статье называется движением винта...