Не большое сравнения программного обеспечения для написание кода для программированных логических контроллеров. Сравнение не много не корректно, с той точки зрения, что Tia portal, это среда исключительно для ПЛК Siemens SIMATIC. А вот на Codesys можно написать ПО для ПЛК: ОВЕН, АГАВА, Wago, Fastwel, Crevis и многих других производителей. Так же Codesys 3.5 и 2.3 можно спокойно скачать с сайта ОВЕН, в свободном доступе. Tia portal можно скачать с сайта Siemens, но надо быть "зарегистрированным" пользователем...

TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) — интегрированная среда разработки программного обеспечения систем автоматизации технологических процессов от уровня приводов и контроллеров до уровня человеко-машинного интерфейса. Является воплощением концепции комплексной автоматизации ( англ. Totally Integrated Automation) и эволюционным развитием семейства систем автоматизации Simatic компании Siemens AG. В TIA PORTAL Можно разрабатывать своего рода программы для логических контроллеров на языках LAD/FBD/STL...