C подробным описанием и примерами. Оглавление: Описание протокола Modbus RTU Modbus — коммуникационный протокол, основан на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet-сети TCP/IP (протокол Modbus TCP). Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы. Если отбросить SlaveID адрес и CRC контрольную сумму, то получится PDU, Protocol Data Unit...

В данном примере будет произведён опрос ПЛК Yart 1.8, подключенного через интерфейс RS-485 к Serial Device Server ZLAN 7144. Опрос будет вести ПЛК IRIS через Modbus-TCP. Коммутация осуществлена следующим образом: В проекте для ПЛК Yart необходимо настроить COM-порт в режиме Modbus-RTU Slave (для примера зададим ему адрес "5"). Тестирование будем проводить на скорости 19200 со стандартными параметрами 8n1. Добавим две переменные типа Short и вынесем их в проект следующим образом: Читать мы будем переменную...