C подробным описанием и примерами. Оглавление: Описание протокола Modbus RTU Modbus — коммуникационный протокол, основан на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave). Использует для передачи данных интерфейсы RS-485, RS-422, RS-232, а также Ethernet-сети TCP/IP (протокол Modbus TCP). Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы. Если отбросить SlaveID адрес и CRC контрольную сумму, то получится PDU, Protocol Data Unit...

Устройства Modbus RTU легко внедрять и недорого обслуживать, поэтому данный протокол стал очень популярным. Однако сегодня все больше промышленных устройств начинают поддерживать стандарт Ethernet, поскольку сложность и масштабы сетей увеличиваются. Многие системы уже действуют через Modbus TCP с использованием Ethernet, например SCADA-система (supervisory control and data acquisition — диспетчерское управление и сбор данных), предназначенная для контроля и мониторинга из центра управления. В результате возникают проблемы сопряжения между протоколами Modbus RTU и Modbus TCP...