Занимался проектом, в котором головной контроллер - овен СПК107. Модули ввода/вывода -тоже овеновские. Так случилось, что программа была уже написана под эти модули, но их решили заменить. В наличии наверно не было. Заменили на контроллеры ПР200. Мне нужно было транслировать температуры, дискретные входы и управлять выходами по модбас. Программу переделал. Но столкнулся с такой особенностью протокола модбас. ПР200 являются слэйвами, и когда происходит потеря связи, выхода запоминают последнюю команду, а мне нужно чтобы при потере связи выхода выключались...