Начну с того, что слово контроллер это широкое понятие под которое подходит массу определений. Но лучше начать по порядку.
Само слово контроллер происходит от английского controller(управляющее устройство)...
Промышленный контроллер, также известный как программируемый логический контроллер (ПЛК),— это цифровой компьютер, используемый для автоматизации электромеханических процессов. Впервые ПЛК был разработан в конце 1960-х годов как альтернатива замене жестких релейных логических систем с их громоздкой, сложной проводкой и необходимостью частого обслуживания. Современные ПЛК — это сложные устройства, которые могут быть запрограммированы для управления различными процессами, от простых функций включения/выключения до сложных операций, включающих несколько контроллеров, работающих вместе...