Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Для тех, кому лень читать или хочется посмотреть, как всё это выглядит вживую, я записал материал в форме видео. Что означает название? UART — сокращение от Universal Asynchronous Receiver-Transmitter. По-русски универсальный асинхронный приемник-передатчик. А если простыми словами? Это простейший интерфейс для передачи данных по последовательному порту. Обычно два устройства просто соединяются двумя проводами. Скорости прямого и обратного соединений могут быть различными — это и значит, что соединение асинхронное...