📝В данной статье будет рассмотрен интерфейс UART. Без истории возникновения, без "воды" и "интимных подробностей". Четко, по делу, для практического использования. UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, Универсальный Асинхронный Приёмопередатчик) — это один из самых распространенных способов обмена данными между микроконтроллерами и другими устройствами. Он широко используется в различных электронных устройствах благодаря своей простоте и надежности. UART — это асинхронный последовательный...

Полетный контроллер (Flight Controller, FC) - это "мозг" квадрокоптера, отвечающий за обработку данных с датчиков, управление моторами и стабилизацию дрона в воздухе. — Обеспечивает стабильный полет даже при внешних воздействиях (ветер, турбулентность). — Преобразует команды оператора (с пульта или со смартфона) в движения квадрокоптера. — Реализует автономные функции: GPS-навигацию, возврат домой, полет по маршруту. — Использует данные с гироскопа и акселерометра для корректировки положения дрона...