Начну с того, что слово контроллер это широкое понятие под которое подходит массу определений. Но лучше начать по порядку. Само слово контроллер происходит от английского controller(управляющее устройство)...

Следующий важный элемент это дисковые контроллеры, они предназначены для работы с такими устройствами как жесткие диски, оптические приводы а так же флоппи дисководы. Контроллеры оборудованы интерфейсами для подключения к материнской плате, интерфейс это тип подключения с помощью которого определяется каким образом устройства будут обмениваться данными. Естественно от интерфейса зависит внешний вид разъема устройства. Для подключения жестких дисков и оптических приводов используются интерфейсы SATA...