Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Думаю нужно немного рассказать что такое полетный контроллер! Подписываемся! Предлагаем новые темы которые вы хотели бы увидеть! Что такое полетный контроллер Полетный контроллер (контроллер, полетник) — устройство управления дроном. Это печатная плата, на которой размещены органы управления и датчики. На основе информации с датчиков контроллер регулирует скорость вращения моторов. Так он осуществляет контроль над полетом. Основные функции Каждый контроллер выполняет следующие задачи: Контроллер управляет скоростью вращения моторов, подавая ШИМ-импульсы на регуляторы оборотов...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Как мы выяснили в предыдущей части, бесколлекторному мотору для работы требуется электронный регулятор оборотов. Регуляторы нужны и коллекторным, и бесколлекторным моторам, и соответственно бывают коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы могут вращаться просто от того, что на них подали напряжение. То есть для этого регулятор не нужен. Но так как скорость вращения в полёте постоянно меняется, то и напряжение на моторе должно постоянно меняться...