Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...

Вы смотрите в OSD, а высота прыгает как бешеная. Или дрон в режиме удержания высоты начинает «пилить» вверх-вниз. Если вы когда-нибудь задавались вопросом «неправильно показывает высоту квадрокоптер что делать» — эта статья для вас. Барометр — один из самых недооценённых и при этом критически важных датчиков на FPV-квадрокоптере, особенно если вы используете GPS Rescue. Разберёмся, как он работает, почему врёт и как это исправить. Барометр — это датчик атмосферного давления. Он измеряет давление воздуха и пересчитывает его в высоту над уровнем старта...