Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти В самом начале акселерометр коптера не откалиброван, то есть неизвестны точные минимальные и максимальные значения, которые он может выдавать. Поэтому требуется процедура калибровки. Она делается просто. Надо зайти в конфигуратор во вкладку Calibration и нажать Calibrate Accelerometer. Это инициирует саму процедуру...

Другие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Магнитометр, Барометр и GPS, Сборка на раме Q250, Замена рамы, OSD-меню и тест времени, PID, Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Настройка полётных режимов Коптер может летать в режимах ACRO, ANGLE, ALTHOLD и POSHOLD. Первые два я описал здесь: Режим ALTHOLD это ANGLE с удержанием высоты по барометру, а POSHOLD это уже полностью навигационный режим, позволяющий держать заданную 3D-точку...

Что такое триммирование квадрокоптера? Триммирование квадрокоптера нужно каждому владельцу летательного аппарата. Можно сказать, с этого и стоит начать обучение управлению машиной. Что вообще подразумевает под собой триммирование? Грубо говоря, мы будем калибровать машину. Если вы только купили устройство, калибровка вряд ли понадобится. Заводские настройки вполне подходят для полетов. Но даже слабые удары коптером о какую-либо поверхность могут сбить их. Понять это очень просто. Если вы запустили коптер в воздух, а он слабо поддается управлению, скорее всего, начались проблемы с калибровкой...