3273 читали · 3 года назад
Подбор компонентов квадрокоптера, часть 6. Рама и компоновка
Предыдущая подборка: Введение Предыдущие части: Разводка питания, Батарея и время полёта, Пропеллеры и эффективность, Подбор ВМГ, Составление начальных требований Выбор рамы очень важен. Как минимум, она является площадкой для размещения моторов и электронных компонентов. Следовательно, один из её параметров – это размер. Размеры рам Рамы имеют две системы размеров: в миллиметрах и дюймах. Если размер указан в миллиметрах (например: 250 мм), то это расстояние по диагонали от одного мотора до другого...
3936 читали · 2 года назад
Квадрокоптер в деталях: GPS, магнитометр, барометр
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...