Давно я загорелся собрать беспилотный летательный аппарат для своих нужд. Чтоб и летать мог достаточно долго, и полезную нагрузку мог нести на себе весом хотя бы с килограмм.

Другие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Замена рамы, OSD-меню и тест времени, PID, Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Предыдущую раму KK260 я списал в утиль как непригодную для серьёзной работы. Раму Q250 пришлось тоже доработать, просверлив места под стек 30.5*30.5 и 20*20, но что самое прикольное, в ней можно разместить ещё два таких же стека: Лучи у этой рамы "пустые", поэтому нормально на них регуляторы не разместить – будут болтаться...