Фильтр Калмана (Kalman Filter) — это мощный алгоритм, используемый для оценки состояния динамической системы на основе серии неточных или неполных измерений. Он особенно полезен в ситуациях, когда у вас есть зашумленные данные и модель, описывающая, как система изменяется со временем. Фильтр Калмана широко применяется в навигации, робототехнике, экономике, метеорологии и многих других областях. Основные концепции: Состояние системы (State): Это вектор, представляющий переменные, описывающие состояние системы (например, положение, скорость, ускорение). Модель процесса (Process Model): Описывает, как состояние системы изменяется со временем (например, уравнение движения)...

В Python функция filter() используется для фильтрации элементов последовательности с помощью заданной функции. Она создает новый итератор, содержащий только те элементы, для которых функция возвращает True. Синтаксис функции filter() выглядит следующим образом: где function - это функция, которая принимает один аргумент и возвращает булево значение, а iterable - это итерируемый объект, например, список, кортеж или строка. Пример использования функции filter(): В этом примере функция is_even() определяет, является ли число четным...