CAN-шина (Controller Area Network) является центральной нервной системой современного автомобиля, а для марки BMW — это основа взаимодействия десятков электронных блоков управления (ЭБУ). История и суть протокола CAN Протокол был разработан компанией Bosch в середине 1980-х годов. До его появления автопроизводителям приходилось соединять каждый датчик и исполнительный механизм отдельными проводами, что делало проводку тяжелой, дорогой и сложной в ремонте. CAN-шина позволила передавать данные от множества устройств по одной паре проводов, подобно локальной компьютерной сети...