Добрый день. Благодаря алиэкспресс у меня появился сервопривод SG90, сервопривод можно использовать для управления небольшими легкими механизмами, угол поворота которых ограничен диапазоном от 0 до 180 градусов. Сейчас такой у меня есть в "живую" и мне хочется добавить его к конструктору программ для микроконтроллеров AVR , вот так выглядит сервопривод SG90: Технические характеристики - Диапазон вращения: 180°; - Напряжение питания: 4.8…6В; - Крутящий момент: 1.8 кг.см при 4.8 В; - Скорость вращения: 60° за 0...

В данной статье рассмотрим вариант использования сервоприводов в качестве SLAVE устройства в сети MODBUS RTU без использования высокоскоростных генераторов импульсов. Протокол MODBUS разработан и применяется довольно давно из-за его преимуществ: 1. Высокая помехоустойчивость 2. Удобный монтаж по последовательному интерфейсу RS485 3. Цифровой формат данных Недостатки ограничены условно низкой скоростью и сложностями в формировании фреймов (посылок). Что касается скорости передачи, то её явно недостаточно...