Перед вами типичная-непрактичная схема запуска бесколлекторных моторов от источников постоянного тока. Только полюбуйтесь количеством резисторов, припоя, диодов и транзисторов. Это же надо было так начудить - 6 диодов, 5 резисторов а результат ..... абсолютно нестабильная работа и еще опасность перегрева транзисторов из-за отсутствия радиаторов. А ВЕДЬ ВСЁ МОЖНО СДЕЛАТЬ КУДА ПРОЩЕ! Вот вам образец устройства, который без труда раскрутит любой BLDC мотор...

Наконец до меня добралась платка с алишки с контроллером stm32f401ccu6, которая обзывается «black pill». Позиционируется, как развития идеи с контроллерами stm32f103, которые установлены в платы «blue pill». Если по-русски, то новая называется «черная таблетка», а вторая «синяя таблетка». Так же у меня сейчас имеется два программатора, один — это дешевый китайский st-link v2 в виде флешки. Далее для простоты буду так и называть «флешка». И второй это st-link v2 в виде «мыльницы», который как вы можете догадаться буду называть «мыльница»...