Первый на районе STM32F103C8T6 - очень популярный у любителей микроконтроллер семейства STM32. И это не странно, ведь он построен на архитектуре Arm Cortex-M3, имеет 64 КБ ПЗУ (по факту 128), 20 КБ ОЗУ, USB 2.0, CAN, АЦП, SPI, I2C, кучка таймеров, которые могут работать еще и как счетчики или ШИМ генераторы, причем с dead-time (те, кто работали с преобразователями типа push-pull поймут и оценят) и при этом всем изобилии этот чип может работать на частотах до 72 МГц! Но не только характеристики сделали этот чип довольно популярным...

Перед вами типичная-непрактичная схема запуска бесколлекторных моторов от источников постоянного тока. Только полюбуйтесь количеством резисторов, припоя, диодов и транзисторов. Это же надо было так начудить - 6 диодов, 5 резисторов а результат ..... абсолютно нестабильная работа и еще опасность перегрева транзисторов из-за отсутствия радиаторов. А ВЕДЬ ВСЁ МОЖНО СДЕЛАТЬ КУДА ПРОЩЕ! Вот вам образец устройства, который без труда раскрутит любой BLDC мотор...