Исходящие вебхуки - это вызов (post-запрос) из Битрикс24 внешнего сервиса при наступлении события внутри вашего портала. Т.е. наступает событие (создана новая задача, создали событие в календаре...) и Битрикс24 отправляет запрос в ваш сервис автоматически, сам. Какие события могут инициировать Исходящий вебхук (вызов указанного url обработчика) описал подробно в статье Вебхуки в Битрикс24>>>. Также к Исходящим вебхукам можно отнести вызов вашего обработчика из Роботов. Там событием является перемещение объекта (сделки, задачи...