Одной из особенностей Betaflight является возможность настройки нескольких режимов полета FPV дрона. Они позволяют пилоту переключаться между различными настройками полетного контроллера, что может по разному влиять на поведение беспилотника. Рассмотрим основные режимы полета беспилотника, но для начала настроим переключатели пульта управления в меню настроек. Наше описание подойдет для пультов управления Boxer, TX16S, Zorro, Taranis X9D, QX7, Horus X10, Nirvana, X-Lite и т. д. Настройка переключателей...

Скачиваем и устанавливаем последнюю версию Betaflight Configurator: Подключаем коптер к компьютеру проводом USB. Запускаем приложение Betaflight Configurator. В верхнем правом углу окна нажимаем кнопку "Подключиться". Видим примерно следующее: Перед прошивкой необходимо сохранить на ваш компьютер все настройки коптера, это делается следующим образом. Переходим в закладку "Командная строка" (левая часть окна). Вводим в командную строку фразу "diff all": Нажимаем Enter на клавиатуре. В итоге на экране отобразятся все текущие параметры со значениями...

Анонс Betaflight 4.5.2: ключевые изменения и улучшения Betaflight 4.5.2 — новое крупное обновление прошивки для FPV-дронов, предлагающее значительные улучшения в стабильности полета, производительности и функциональности. Рассмотрим основные нововведения. ❕Усовершенствованный PID-контроллер (PID v2) Переработанный алгоритм PID, обеспечивающий более точное управление при резких маневрах и турбулентности. Снижение нежелательных колебаний ("twitches") на высоких скоростях. Улучшенная компенсация ветровой нагрузки. ❕Поддержка современных процессоров Оптимизация для чипов STM32H7 (актуально для плат SpeedyBee F7 V3, Matek H743)...