В документации на микроконтроллеры AVR не приводится даже функциональной схемы контроллера прерываний. Максимум, что можно увидеть, прямоугольник с надписью "Interrupt Unit". Поэтому в сегодняшней статье некоторые иллюстрации будут нарисованы мной, на основании моего опыта, а не взяты из документации. Прошу это учитывать. Принцип построения контроллера прерываний в AVR, в самых общих чертах, описан в статье Микроконтроллеры для начинающих. Часть 57. Прерывания в разделе "Несколько источников, несколько обработчиков"...

Контроллер – это устройство, которое управляет работой других устройств или систем. Он играет важную роль в автоматизации процессов и обеспечении эффективной работы различных систем. Контроллеры используются в различных областях, таких как промышленность, транспорт, энергетика, медицина и многие другие. Основная задача контроллера: Обеспечить координацию работы различных устройств и систем, следить за их работой, а также принимать решения в соответствии с заданными параметрами. Контроллеры обладают...