В документации на микроконтроллеры AVR не приводится даже функциональной схемы контроллера прерываний. Максимум, что можно увидеть, прямоугольник с надписью "Interrupt Unit". Поэтому в сегодняшней статье некоторые иллюстрации будут нарисованы мной, на основании моего опыта, а не взяты из документации. Прошу это учитывать. Принцип построения контроллера прерываний в AVR, в самых общих чертах, описан в статье Микроконтроллеры для начинающих. Часть 57. Прерывания в разделе "Несколько источников, несколько обработчиков"...

Интерес к программированию - величина динамическая