2235 читали · 2 года назад
Как летают на квадрокоптерах: Angle и Acro
Все материалы по квадрокоптерам Внезапно настала зима, с дальнейшими запусками собранного квадрокоптера возник напряг, и видимо продлится он до весны. Пока же можно обсудить, как вообще происходит управление квадрокоптерами. ANGLE или STAB Так называется основной режим полёта, который вы встретите в 99% бытовых дронов. Он предназначен для широких масс пользователей, включая новичков. Собственно, STAB означает "стабилизация", то есть коптер сам себя стабилизирует, чтобы находиться в горизонтальном положении...
845 читали · 2 года назад
Собираю квадрокоптер #7. Калибровки и полётные режимы
Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти В самом начале акселерометр коптера не откалиброван, то есть неизвестны точные минимальные и максимальные значения, которые он может выдавать. Поэтому требуется процедура калибровки. Она делается просто. Надо зайти в конфигуратор во вкладку Calibration и нажать Calibrate Accelerometer. Это инициирует саму процедуру...
210 читали · 10 месяцев назад
Управление квадрокоптером: разбираемся в режимах полета
Управление дроном – крайне увлекательное, но в то же время довольно сложное занятие. Для работы с ним обычно используют несколько режимов управления. В чем их отличие и как выбрать наиболее подходящий – читайте в нашей статье. В целом можно выделить 2 типа режимов управления квадрокоптером: В первом случае доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение, во втором же случае привести квадрокоптер на одну линию с горизонтом возможно только в ручном режиме. Кроме того, работа со стиками...