При решении задач динамики удается найти такие комбинации (или можно сказать функции) координат и скоростей тел, которые остаются постоянными при определенных условиях. Утверждения о том, что такие функции не изменяются со временем с перечислением условий, называют законами сохранения. В этом курсе будут рассмотрены две такие функции: импульс и механическая энергия. Использование законов сохранения позволяет упростить решение задач динамики. Начнем знакомство с законами сохранения с закона сохранения импульса...

Рассмотрим динамику материальной точки массы m. Материальная точка — это тело достаточно малых размеров, так что его форма и внутреннее устройство не играют роли. Материальная точка характеризуется массой, а ее движение — зависимостью радиус-вектора r от времени t. Можно рассматривать зависимость r(t) как кривую R(τ) в четырехмерном пространстве-времени, пока чисто формально. Это удобно. Так, равномерному прямолинейному движению отвечают прямые линии. Назовем кривую R(τ) 4-траекторией. С точки зрения...