История создания DIY 3D-принтера из CD-ROM и платы Arduino на 3DToday: Сделал чертеж в SolidWorks и распечатал его 1:1. И вооружившись ножовкой по металлу выпилил из найденного на работе оргстекла части будущего принтера: В собранном виде это выглядит так: Разобрал имеющиеся у меня сидиромы и закрепил ось X и Y. Пока занимался корпусом пришли, заказанные в Китае, хотенд и экструдер. Установил и их. Также установил концевики для минимума на каждую ось, взял их из разобранных сидиромов. Впоследствии пришлось один заменить на концевик взятый из флопика...

Эта история о том, как, не имея никаких знаний в робототехнике, схемотехнике и прочего, удалось собрать рабочую модель робота манипулятора и осуществить детскую мечту.    Для начала были куплены 3 сервомотора Tower pro 9g (160 руб. каждый) и доска бальзы (из неё вроде делают модели самолетов). Не берите бальзу для такого! Я, конечно, этого не знал, поэтому пытался сделать что-то из нее, благо материал был мягкий и легко резался канцелярским ножом. Но обработка бальзы это ад, мягкость это и плюс, и огромный минус...