Алексей Григорьевич родился 5 октября 1737 года, происходил из дворянского рода. Отец знаменитых братьев уделял внимание их военной подготовке и умению всегда держаться друг за друга, а не обучению манерам и изучению наук, поэтому должного образования дети не получили. Отучившись в Сухопутном шляхетском корпусе, Алексей начал свою службу в Преображенском полку и к 1762 году был в звании сержанта. Благодаря роману старшего брата Григория, вместе со своими братьями, вошёл в круг друзей Екатерины, супруги наследника престола, а потом и императора...

Орлов сделал головокружительную карьеру при дворе: много лет был фаворитом императрицы Екатерины II, стал отцом ее ребенка, а потом влюбился в двоюродную сестру и потерял рассудок. Григорий Григорьевич родился в семье новгородского губернатора в 1734 году. У него было четверо братьев. Всю жизнь их связывала теснейшая дружба. Детство Григория прошло в Москве. Склонностей к наукам он не проявлял, и в 15 лет был отдан служить в лейб-гвардию рядовым. В гвардии он быстро стал офицером, обратив на себя внимание безудержной храбростью во время Семилетней войны...