В начале XVII века Россия находилась в глубоком кризисе, который вошёл в историю как Смутное время. После смерти последнего представителя династии Рюриковичей, Фёдора Ивановича, в стране начались беспорядки, голод, вторжения польских войск и многочисленные претенденты на трон. Народ устал от безвластия, и на Руси нарастало чувство отчаяния. В этих условиях в 1613 году был созван Земский собор — собрание, на котором должны были выбрать нового царя. После долгих обсуждений выбор пал на 16-летнего Михаила Романова...

Династия Романовых началась с избрания Михаила Фёдоровича на царский престол в 1613 году, что положило конец Смутному времени. Романовы укрепляли свою власть, опираясь на родственные связи, реформы и поддержку церкви. В XVII–XVIII веках династия процветала, хотя уже тогда возникали проблемы с преемственностью. Например, после смерти царя Фёдора Алексеевича в 1682 году разгорелась борьба между сторонниками юного Петра (будущего Петра I) и его брата Ивана V, что показало хрупкость династической стабильности...