Кишечнополостные- двухслойные животные, лучевая симметрия с мешковидным телом, на переднем конце и щупальца и ротовое отверстие. Строение. Гидра представляет собой полип. Прикрепляется к субстрату подошвой. Передвигается поочередно, прикрепляясь то подошвой, то ротовым отверстием. Внутри расположена пищеварительная полость, заходящая в щупальца. Эктодерма: эпителиально-мускульные клетки(отростки с сократительными элементами), нервные клетки(образуют диффузную нервную систему), стрекательные клетки(крапивные; характерны только для кишечнополостных...

Гидравлический привод позволяет приводить в движение механизмы используя энергию потока жидкости. Гидроцилиндр является тем самым устройством, в котором энергия жидкости преобразуется в линейное перемещение. Понять принцип работы гидравлического цилиндра поможет простой пример. Возьмем шприц и наберем в него жидкость, надавим на шток - жидкость начнет вытекать из него. Возьмем ее один шприц и трубку. Соединим шприцы между собой трубкой. Теперь если мы надавим на шток первого шприца жидкость по трубке будет по трубке поступать во второй цилиндр, и вытеснять его шток...