До Ивана Грозного в России не существовало регулярной армии. Военные силы - пешие народные ополчения собирались непосредственно перед началом военных действий. 01.10.1550 г. царь выпустил Указ (Приговор) "Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей". Так зародилась регулярная русская армия. В 1556 г. вышло «Уложение о службе», где царь узаконил формы прохождения военной службы: Служить «по отечеству», то есть по происхождению, обязывались боярские и дворянские отпрыски с 15 лет до старости, смерти или инвалидности...

«Уложение о службе» Ивана Грозного – указ о порядке несения боярами и дворянами службы, принятый в 1555-1556 годах. Являлся составной частью военно-земельных реформ, проводившихся Избранной радой. Фактически уравнивал вотчинное и поместное землевладения. К середине XVI века на Руси существовали две основных формы аристократического землевладения: вотчинное и поместное. Вотчина – это крупное земельное владение бояр, которое представляло собой его полную и наследственную собственность. В процессе формирования единого государства происходила борьба между вотчинниками и центральной властью...