Трубчатая нервная система даже в простейшем виде функционально сложнее предыдущих. У хордовых она имеется в виде длинной и утолщенной нервной трубки на задней стороне тела. Передняя часть дифференцируется в пятираздельный головной мозг, а остальная часть образует спинной мозг. Степень их развития находится в прямой зависимости от степени эволюционного развития и функциональных особенностей рецепторных и эффекторных органов. В наиболее развитой форме он встречается у человека. Мозговая нервная трубка защищена хрящевым или еще более мощным костным скелетом...

535 миллионов лет назад по морям поплыли первые хордовые. Их мускулы опирались на гибкую хорду. Вдоль хорды расположилась нервная трубка. Потомки первых хордовых многочисленны и разнообразны. Впрочем, преимущества внутреннего скелета и трубчатой нервной системы не столь уж очевидны, например, асцидии — во взрослом состоянии теряют и то и другое, превращаясь в подобие гораздо проще устроенных существ. Сальпы — наши родственники, хотя внешне совсем на нас не похожи. Они принадлежат к группе оболочников — личинкохордовых животных...