К чему стремились изобретатели? Кто создал первые двигатели внутреннего сгорания? Какой ДВС стал популярен?

Двигатель внутреннего сгорания (сокращенно ДВС) — это вид теплового двигателя, в котором топливная смесь сгорает в рабочей камере внутри двигателя. Полученная при этом тепловая энергия преобразуется в механическую работу...