Чувствуете ли Вы разницу между глаголами müssen, können, wollen, dürfen?

В немецком языке существует шесть модальных глаголов: dürfen müssen können sollen wollen mögen 🍁Können🍁 выражает умение, физическую способность что-либо сделать. Ich kann tanzen. - Я могу (умею) танцевать. 🍂Müssen🍂 выражает приказ, принуждение, необходимость. Ich muß gehen. - Мне нужно (необходимо) идти. 🌿Sollen🌿 выражает обязанность. Peter soll die Hausaufgaben machen. - Петеру следует сделать домашние задания. 🍁Dürfen🍁 выражает разрешение действия. Wann darf ich rein? Когда мне разрешено будет войти? 🌱Wollen🌱 выражает желание, готовность, намерение что-либо сделать...