Основой такого общественного строя как феодализм являлась земля. Все вокруг этой самой земли вертится, так как хозяйство в такой период, как правило, натуральное. Что вырастили, то и едим и на экспорт к соседям везем. Очень часто можно встретить, изучая историю России, такие понятия как «вотчина» и «поместье». Ясное дело, что все это — собственность некоего высокопоставленного (или не очень) феодала — дружинника или боярина. Но все же, чем эти термины отличаются? Вотчина — это, по сути, земля собственника...

Михаил Леонидович Томилин г. Клин В Большой Российской энциклопедии сказано: «Удельные князья, главы вассально-родственных государственных образований (уделов) в составе княжеств Северо-Восточной Руси (14–15 вв.), в Русском государстве (конец 15 – конец 16 в.) …Происходили из династий Рюриковичей … являлись кровными родственниками по мужской линии великих или «стольных» князей. В историографии к удельным князьям порой относят владетельных князей, младших родственников старейших князей в княжествах и землях Древней Руси 12–13 вв...