Вторая традиция йоги, наиболее известная на западе – это традиция врача и санньясина (монаха) Свами Шивананды Сарасвати. Свами Шивананда родился в Паттамодае, в Тамил Наду, в 1887 году. В отличие от Шри Кришнамачарьи, он начал свой путь с получения классического западного медицинского образования и долгое время работал управляющим больницей в Малайзии. Он был известен как замечательный доктор, порой помогавший больным совершенно бескорыстно и даже покупавший бедным лекарства на собственные деньги...

Образ сексуальной жизни человека оказывает глубочайшее воздействие на все аспекты его состояния. Дисциплинированность и самоконтроль в половой жизни непосредственное влияют как на физическое, так и на умственное здоровье человека, поскольку сексуальная энергия есть основа и сущность всей его наличной творческой силы. Преобразование сексуальной энергии в энергию более высоких уровней позволяет человеку достичь максимального творческого проявления и самовыражения, что в итоге приводит его к осознанию своей сущности, своей истинной природы, то есть к самоосознанию Единого в человеке. Однако в природе устроено так, что в каждом из нас воплощена лишь половина Божества...

Учитель йоги из Индии Свами Шивананда называет бескорыстное служение карма-йогой и объясняет, что служа людям, мы служим Высшему Началу в этом мире, подготавливая себя к высшим достижениям йоги и достигая самореализации: «Вы совершаете благотворительность не ради людей. Вы делаете это только для себя. Узрите Господа во всех. Служите им с ощущением, что в этом служении поклоняетесь Господу. Станьте бескорыстными. Контролируйте чувства. Преодолейте всякое ощущение превосходства. Будьте смиренны...