В 1649 году в России впервые была осуществлена кодификация государственного права: Земский Собор разработал Соборное уложение. Этот документ не просто систематизировал действовавшие законы, но и впервые распределил их по отраслям, что существенно упростило законодательную систему и обеспечило её стабильность. К середине XVII века назрела острая необходимость в правовой реформе. За период с 1550 по 1648 год было издано около 800 нормативных актов, особенно много в годы Смуты. Обработка такого массива требовала значительных временных и интеллектуальных ресурсов...

16 июля 1648 года царь, патриарх, Боярская Дума и освященный Собор приговорили создать комиссию из 5 бояр для составления проекта сборника законов. К 1 сентября 1648 г. в столицу были вызваны выборные Российского государства для обсуждения и утверждения Уложения законов. Вот как об этом сказано в тексте самого Соборного уложения: "В лето 7156 го, июля, в 16 день, государь царь и великии князь Алексеи Михайлович, всея Русии самодержец, в двадесятое лето возраста своего, в третьее лето Богом хранимыя...