Перед воротами через глубокий ров с водой перебра- сывался мост. Города имели, как правило, неправильную радиальную схему улиц, однако всё большее распространение получают планы с пря- моугольной сеткой улиц. С развитием городов начинается застройка тер- ритории за пределами оборонительных укреплений. Расположенные вблизи замки и монастыри окружаются жилыми кварталами. Постепенно складывается концентрическая система застройки. Так появляется новая планировочная схема города – радиально-кольцевая...

Средневековый город — это полная противоположность четкой, выверенной геометрии античного муниципия. Если в Древнем Риме жилища и улицы подчинялись строгой планировке, то в Средние века всё было иначе. Новые города словно отвергли рациональность античного градостроительства. Форумов, общественных зданий, просторных площадей и широких, мощёных дорог с портиками по обеим сторонам здесь почти не встретить. Античное наследие не исчезло вовсе — его перерабатывали под новые нужды. Например, цирковые арены застраивались домами, храмы превращались в башни, а гимнасии — в церкви...