К середине XVII века завершился описательный период изучения движения планет и была выявлена кинематика их движения (то есть был найден ответ на вопрос «Как движутся планеты?»). Но динамика движения планет всё ещё оставалась загадкой. В частности, возникли новые вопросы. Во-первых, почему планеты движутся, что их заставляет обращаться вокруг Солнца? А во-вторых, почему наша планетная система является устойчивой? Чтобы найти ответы на эти вопросы, вспомним, что любое материальное тело, если оно ничем не поддерживается, падает её на поверхность...

Архимед, гениальный механик древности, открыл закон рычага. Он был воодушевлен и очень доволен. В письме Сиракузскому правителю Гиерону, который был его родственником, Архимед упомянул следующее. Если бы была другая Земля, он перешел бы на нее, применил рычаг и сдвинул бы нашу планету. Обо всем этом написано в работах Плутарха, древнегреческого писателя. Архимед предполагал, что какой бы тяжелый груз ни был, его можно поднять небольшой силой, если есть рычаг. Силу нужно приложить к длинному плечу рычага, короткое плечо будет действовать на груз...