К середине XVII века завершился описательный период изучения движения планет и была выявлена кинематика их движения (то есть был найден ответ на вопрос «Как движутся планеты?»). Но динамика движения планет всё ещё оставалась загадкой. В частности, возникли новые вопросы. Во-первых, почему планеты движутся, что их заставляет обращаться вокруг Солнца? А во-вторых, почему наша планетная система является устойчивой? Чтобы найти ответы на эти вопросы, вспомним, что любое материальное тело, если оно ничем не поддерживается, падает её на поверхность...

Что такое ускорение свободного падения на Земле? На самом деле, это ускорение, которое придаёт телу силу тяжести, независимо от других воздействующих на него сил. Понятие ускорения свободного падения используется в уравнении движения тел в неинерциальных системах отсчёта...