Речь пойдет об энергии и импульсе материальной точки. Вот задача: есть система материальных точек, они взаимодействуют. Как определить их импульсы? Определить, в смысле, дать определение, а не вычислить. Надо, чтобы в нерелятивистском пределе получались обычные импульсы классической механики и чтобы закон сохранения импульса был верен во всех инерциальных системах отсчета, в соответствии с принципом относительности. Я не буду вдаваться в вычисления, потому что они довольно громоздкие и есть в любом учебнике, например в книге П...