Сама по себе тема угловой скорости не сложная. Просто она в обычной жизни не применима. Вот в различных инженерных задачах и в задачах по движению по окружности она необходима. А так-как в обыденных условиях её ни к чему не привязать, то она даётся школьникам не просто. Особенно им не понятно - зачем вообще считать в радианах. Ведь есть градусы. Но это уже другая тема. Здесь только расчёты...

Гид по решению физических задач на скорость. Рассматриваем все возможные случаи при движении материальной точки.