472 читали · 1 год назад
Теория управления. УПРАВЛЯЕМЫЙ ХАОС
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЯЕМОГО ХАОСА Теория УПРАВЛЯЕМОГО ХАОСА - это о том, как управлять неуправляемым, а именно - хаосом, являющимся естественным следствием развития сложных систем. Хотя, управление здесь - не вполне строгий термин, скорее, речь идет о некотором регулировании и направлении в желаемую сторону. СИСТЕМА вообще - понятие весьма широкое. Под системой можно понимать любой объект, рассматриваемый не просто как единое целое, а как совокупность отдельных элементов, находящихся во взаимосвязи друг с другом...
101 читали · 2 года назад
Анатомия системы управления с обратной связью. Теория ПИД-регулирования
Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...