«Действию всегда есть равное и противоположное противодействие... Если лошадь тянет камень, то и обратно она с равным усилием оттягивается к камню». Всегда? А как же тогда лошадь стронет камень? Сначала камень был неподвижен, потом лошадь его потащила. В системе появился импульс, количество движения. Возникло ускорение. Значит сила действия лошади на камень была больше, чем сила, с которой камень удерживал лошадь! F1=-F2, результирующая F=0 только если движение равномерно (по второму закону)...

Формулировка 2 закона в «Началах» неудовлетворительная. «Изменение количества движения пропорциональна силе». Больше сила - больше изменение и наоборот. Но в такой формулировке это не работает. Как справедливо замечает переводчик ак. Крылов, подразумевается, что силы действуют одно и то же время...