До Галилея (начало 17 века ) считалось, чтобы тело двигалось равномерно к нему надо приложить одну силу. Например, чтобы санки двигались равномерно, к ним надо приложить силу (тянуть за верёвку), здесь не учитывалась сила трения санок о снег. Сейчас мы знаем, что санки будут двигаться равномерно, когда равнодействующая этих сил равна нулю. До Галилея силу связывали со скоростью движения тела. Галилей же рассудил так. Если при движении по наклонной плоскости есть причина (сила), заставляющая тело...

Подробно, просто и интересно разбираем первый закон Ньютона