127 читали · 5 лет назад
Как это делается: универсальный мягкий захват для робоманипулятора
Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Почему это так? Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Ключевой тренд в данной области - уход от сложного программирования и использования массы сенсоров, регулирующих движение и нажим каждого отдельного “пальца” “роборуки” и переход к простым альтернативам. Почему это важно? Наличие мягких захватов позволит машинам работать с деликатными...
9 месяцев назад
Преподаватель университета Волгограда разработал захват «Антихрупкость» для робототехники
Аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ разрабатывает захватные устройства для «мягкой» робототехники. Свою новую идею он представил на видео. Фото: пресс-служба Волгоградского государственного технологического университета Волгоградский преподаватель Михаил Ветлицын создал модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных «пальцев»...