От ювелирной сборки микроэлектроники, требующей высочайшей точности, до манипуляций с крупногабаритными деталями в автомобилестроении и деликатной упаковки пищевых продуктов – захваты являются “руками” роботов, выполняющими широкий спектр задач. Традиционно, пневматические захваты, благодаря простоте конструкции, более низкой цене и легкости интеграции, занимали лидирующие позиции в области промышленной автоматизации. Однако, сегодня наблюдается отчетливая тенденция к замещению пневматических систем...

Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Почему это так? Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Ключевой тренд в данной области - уход от сложного программирования и использования массы сенсоров, регулирующих движение и нажим каждого отдельного “пальца” “роборуки” и переход к простым альтернативам. Почему это важно? Наличие мягких захватов позволит машинам работать с деликатными...