От ювелирной сборки микроэлектроники, требующей высочайшей точности, до манипуляций с крупногабаритными деталями в автомобилестроении и деликатной упаковки пищевых продуктов – захваты являются “руками” роботов, выполняющими широкий спектр задач. Традиционно, пневматические захваты, благодаря простоте конструкции, более низкой цене и легкости интеграции, занимали лидирующие позиции в области промышленной автоматизации. Однако, сегодня наблюдается отчетливая тенденция к замещению пневматических систем...