От ювелирной сборки микроэлектроники, требующей высочайшей точности, до манипуляций с крупногабаритными деталями в автомобилестроении и деликатной упаковки пищевых продуктов – захваты являются “руками” роботов, выполняющими широкий спектр задач. Традиционно, пневматические захваты, благодаря простоте конструкции, более низкой цене и легкости интеграции, занимали лидирующие позиции в области промышленной автоматизации. Однако, сегодня наблюдается отчетливая тенденция к замещению пневматических систем...

Робототехника, как научная и инженерная дисциплина, прошла долгий путь от первых прототипов до современных высокоразвитых машин, которые способны выполнять сложные задачи с высокой точностью и скоростью. Истоки робототехники можно проследить до средневековых механизмов и автоматонов, но настоящий прорыв произошел в 20 веке с развитием электроники и вычислительной техники. Индустриальные роботы могут быть классифицированы по ряду критериев, включая их размеры, грузоподъемность и области применения...