127 читали · 5 лет назад
Как это делается: универсальный мягкий захват для робоманипулятора
Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Почему это так? Мягкие захваты - одно из важнейших направлений развития современной профессиональной робототехники. Ключевой тренд в данной области - уход от сложного программирования и использования массы сенсоров, регулирующих движение и нажим каждого отдельного “пальца” “роборуки” и переход к простым альтернативам. Почему это важно? Наличие мягких захватов позволит машинам работать с деликатными...
5 лет назад
Оригами в робототехнике
Сегодня в робототехнике захват предметов — одна из важнейших прикладных областей. Инженеры из США задались целью создать простое и недорогое устройство для захвата объектов различной формы, которое можно применить на производстве и в домашних условиях. В большинстве существующих разработок не соблюдается сила и точность захватывания. Кроме того, применение этих проектов не всегда экономически целесообразно. Устройство, которое разработали научные сотрудники из Массачусетского технологического института, лишено этих недостатков...